平流层飞艇建模与仿真
首先描述并分析了平流层飞艇的特点及运动受力情况，利用刚体运动学的相关知识，以体积中心为原点，并考虑到由坐标系原点不是重心而引起的速度、转动惯量、重力矩等的变换，以及需要利用达朗贝尔定理对飞艇姿态动力学方程进行转换，而且因为飞艇自身具有大惯性，大滞后的特性，故要考虑流体惯性力的建模，以此为基础建立完整的动力学和运动学模型，其次以定高水平直飞为基础运动，对飞艇在纵向的各个参数进行仿真，经分析验证得到飞艇模型与实际情况相符。
飞艇 纵向 动力学
房峰 李春涛
南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京210016
国内会议
上海
中文
147-151
2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）