基于深度摄像头的视觉物联网系统
视觉物联网是物联网的视觉感知部分。针对目前视觉物联网技术对目标的检测低,精度差,提出了使用Kinect 深度摄像头,将深度信息和彩色信息结合,建立视觉物联网系统。该系统获取场景深度信息,充分利用深度信息不受光照变化和目标阴影干扰,对场景进行建模,获取精确的前景目标区域,同时结合彩色信息对特定目标提取纹理特征并进行训练,在不同场景下检测特定目标,并统计目标个数。实验表明,该系统稳定可靠,检测率高,精度高,具有一定的实用性和推广价值。
视觉物联网 Kinect 深度摄像头 检测
张旭聪 贾英民
北京航空航天大学数学与系统科学学院
国内会议
上海
中文
327-330
2012-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)