基于核主成分分析的视觉跟踪算法
视觉跟踪是计算机视觉中的研究热点,其应用领域广泛。为了适应视觉场景中目标表观的变化,提出了一种基于核主成分分析的视觉跟踪算法。在初始跟踪阶段,采用简单的粒子滤波相关跟踪算法获取场景中目标的先验表观图像数据,根据目标表观图像颜色直方图与梯度方向直方图定义核函数,计算核矩阵,利用核主成分分析计算图像样本在核空间的降维矩阵,最后通过贝叶斯滤波获得目标状态的最佳估计,并进行仿真。实验结果说明了算法在真实的视频监控场景以及遮挡环境下都具有鲁棒性,对目标尺度变化具有自适应性。
核函数 视觉跟踪 核主成分分析 贝叶斯滤波
戴家树 邓廷权 董天祯 谢巍
哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001
国内会议
上海
中文
338-341
2012-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)