并联机器人结构干涉的初探

摘要：

本文对并联机器人的结构干涉问题进行了研究,分析了影响机器人尺寸范围(工作空间)的因素,建立了并联机器人支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型,为并联机器人的结构系列化设计提供了依据,并做了实例计算.

关键词： Stewart平台 并联机器人 结构干涉

作者: 澹凡忠

作者单位: 潍坊高等专科学校

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 56-60

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）