基于虚拟现实的带电抢修机器人系统设计
分析了国内外危险作业机器人研究机构的科研现状及其成果。然后对基于虚拟现实的带电抢修机器人的设计方案做了大致的介绍，其中包括带电抢修机器人的机械结构、控制系统、工作流程。最后对以后工作的主要方向，拟解决的关键技术做了展望与分析。
虚拟现实 带电抢修机器人 力反馈机械臂
赵玉良 鲁守银 陈泽 李健 李运厂
山东电力集团公司电力科学研究院,济南250002 山东鲁能智能技术有限公司 250002
国内会议
杭州
中文
1-6
2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）