BP神经网络的训练方法研究和硬件加速器设计
反向传播神经网络是解决移动机器人局部路径规划问题最常用的方法。提出用“批处理”方式训练BP神经网络，并用FPGA对神经网络训练和工作过程进行硬件加速。实验结果表明，与运行在Intel四核i3-2100处理器上的程序相比，它可获得超过100倍的加速效果，并且FPGA加速器还能够大大降低功耗。
词局部路径规划 BP神经网络 现场可编程门阵列
路遥 窦勇 郑义 雷元武 李倩男
国防科学技术大学高性能计算国家重点实验室 长沙410073 中国人民解放军信息工程大学 郑州450002
国内会议
西安
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17-21
2012-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）