一种基于Kruppa方程的分步自标定方法

摘要：

　　针对摄像机自标定中Kruppa 方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性，提出一种基于Kruppa 方程的分步自标定方法。利用两图像匹配的特征点对采用8 点算法求解相应的基本矩阵，其中待匹配图像选用摄像机对同一场景在不同焦距下拍摄的两帧图片，对图片的特征匹配点建立约束关系，采用最小二乘法求出摄像机的主点坐标，然后利用遗传算法优化Kruppa 方程的比例因子，最后通过优化后的比例因子完成摄像机的标定。实验表明，该方法可提高标定精度，并通过对特征点坐标加入高斯噪声，验证了算法的鲁棒性。

关键词： 摄像机自标定 Kruppa方程 遗传算法 基本矩阵

作者: 王欣 高焕玉 张明明

作者单位: 吉林大学计算机科学与技术学院 长春 130012;吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室 长春 130012 吉林大学计算机科学与技术学院 长春 130012

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届中国Agent理论与应用学术会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）