基于主成分分析粒子滤波器的目标跟踪

摘要：

　　在序贯重要性采样(SIS)和序贯重要性重采样(SIR)算法的基础上，将主成分分析方法引入粒子滤波器算法中，提出一种基于主成分分析粒子滤波器的目标跟踪新方法。该方法使用主成分分析方法从特征库中提取特征空间，将目标的特征投影到特征空间中计算投影距离，根据距离计算粒子权值，形成粒子的重要性分布，从中选出最佳粒子作为跟踪结果。实验表明，本文方法精度高且兼具鲁棒性，避免了粒子退化和粒子贫化，适用于多障碍物遮挡的目标跟踪。

关键词： 目标跟踪 粒子滤波算法 主成分分析法 特征空间 重采样

作者: 王欣 赵连义 薛龙

作者单位: 吉林大学计算机科学与技术学院 长春 130012;吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室 长春 130012 吉林大学计算机科学与技术学院 长春 130012

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届中国Agent理论与应用学术会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 1-12

在线出版日期: 2012-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）