一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件

机器人控制中间件是软件中间件设计研究领域的一个热点。为了开发一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件平台,首先提出这种中间件平台需要满足的设计要求:跨底层硬件平台、保证服务质量以及具备一定的自适应能力。从Java虚拟机的移植、服务质量表现形式的选择、自适应机制及SCC(Sensor/Compute/Control)设计结构的应用四个方面来阐述此中间件平台的设计思路和开发过程。最后,通过真实实验的数据对比,说明此中间件可为移动机器人程序的有效开发提供服务质量的保证。
移动机器人中间件 自适应能力 服务质量保证 SCC结构
陈昊 孙辉 许畅 马晓星
南京大学 软件新技术国家重点实验室 江苏省南京市210046;南京大学 计算机科学与技术系 江苏省南京市 210046
国内会议
长春
中文
1-6
2012-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)