基于多智能体的红绿灯分布式绿波协同控制算法
基于红绿灯“绿波”效应的交通控制是目前公认效率最高的交通控制策略之一。红绿灯“绿波”效应就是指车流可以不间断地经过多个红绿灯路口而不停止，从而提高了交通控制效率。然而，随着城市红绿灯路口规模的扩大，传统的集中式式交通控制方法会在计算和通信上遇到瓶颈。并且，在红绿灯路口只能获取城市交通网络中极其有限的交通信息时，分布式控制方法的控制效率会被极大地削弱。本文提出了一种基于多智能体的红绿灯分布式绿波控制方法，使得大规模交通控制系统能够在复杂的交通环境中产生“绿波”效应。这里通过为每一个红绿灯路口建立一个智能体决策控制模型，使得每个路口可以在路口智能体的控制下独立工作。该方法的核心是智能体通过预测自身下一时刻的交通状态来做决策。由于只有来自邻居红绿灯路口的车辆能够直接影响当前路口的状态，因此智能体通过与邻居智能体交互，来协调控制红绿灯的运行。文章提出基于多智能的红绿灯分布式“绿波”效应的控制算法，并通过仿真实验证明了该方法可用于大规模城市交通系统。
多智能体系统 绿波 红绿灯 分布式控制
徐杨 张玉林 孙婷婷 苏艳芳
电子科技大学 计算机科学与工程学院,四川 成都 611731
国内会议
长春
中文
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2012-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）