基于Helmert方差分量估计GPS/GLONASS组合伪距相对定位

摘要：

　　GPS 与GLONASS 系统的联合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS 组合定位中的一个关键技术问题。本文讨论了GPS/GLONASS 伪距相对定位的数据处理的数学模型，基于先验权的组合定位及基于Helmert方差分量估计定权的组合定位的理论模型。并以GPS/GLONASS 的实测数据为例进行了实验，结果表明：组合定位精度优于单系统定位；Helmert 方差分量估计定权理论上严格，实践上可行，比根据经验给GPS/GLONASS 组合观测量值定权更合理。

关键词： 相对定位 GPS/GLONASS 组合定位 Helmert方差分量估计

作者: 王福丽 王潜心 成英燕 韦铖

作者单位: 中国测绘科学研究院,北京市莲花池西路28号 100830;山东科技大学测绘学院,青岛市前湾港路579 号,266510 中国测绘科学研究院,北京市莲花池西路28号 100830 山东科技大学测绘学院,青岛市前湾港路579 号,266510

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国测绘学会大地测量专业委员会年会暨陈俊勇院士学术思想研讨会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2012-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）