嵌入式自主跟踪系统中球童机器人的研究

摘要：

　　设计并实现了具有自主跟踪功能的球童机器人系统。该系统基于Intel双核处理器的开发平台，综合运用计算机视觉、超声测距、模式识别、RF无线通信等技术，实现了机器人对运动目标的识别与跟踪。实验结果表明，机器人在动态场景中能稳定地跟踪运动目标，并具有良好的实时性。

关键词： 球童机器人 计算机视觉 超声测距 目标的识别与跟踪

作者: 张赟 曾虹 李二涛 王锋

作者单位: 杭州电子科技大学计算机应用研究所,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省电子学会2008学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 142-145

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）