微细电火花线切割加工恒张力控制系统设计
为了达到更高的微细电火花线切割加工(μWEDM)精度,解决微细电极丝易断丝的问题,研制了采用双电机最优控制方法的恒张力控制系统.针对电极丝抖动等干扰引起的测量噪声,提出了张力和速度传感器融合卡尔曼滤波算法.建立拉丝电机和张力电机双输入双输出的精确数学模型,确定电机丝的速度和张力误差平方和最小的控制指标,使张力的精确度得到较大提高.针对实际加工环境,加入鲁棒自适应控制器,减小模型误差和干扰影响.仿真结果显示,该恒张力控制系统满足高精度加工要求.
金属工业 微细电火花线切割加工 恒张力控制系统 最优控制 设计理念
黄瑞宁 方相龙 楼云江
哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055
国内会议
南京
中文
247-253
2013-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）