基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术

摘要：

交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置,易引起电机定位时的末端抖振现象.为了抑制伺服系统定位末端抖动,利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析,可以快速准确得到末端抖振的谐振特征.根据得到的谐振特征对位置指令中相关成分进行滤波,从而抑制了定位末端抖动现象.FFT滤波算法在TMS320F2812的DSP芯片上实现,实验结果证明了运用FFT滤波算法抑制交流伺服系统定位末端抖动的有效性.

关键词： 交流伺服系统 定位末端抖动 谐振抑制 FFT滤波算法

作者: 杨明 郭少辉 郝亮 徐殿国

作者单位: 哈尔滨工业大学电气学院,黑龙江 哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国电气自动化与电控系统学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 40-43

在线出版日期: 2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）