双惯量弹性系统状态观测器设计与实现

摘要：

双惯量弹性系统中,由于传动轴系存在弹性,会产生机械谐振现象,为了较好地抑制谐振,需要将部分或全部系统状态反馈回控制器,一部分系统状态(如负载转矩、转速、轴矩等)直接测量存在困难,因此需要对其进行估测.首先研究了Luenberger观测器的基本结构,在此基础上,通过双惯量弹性系统的离散化状态方程,设计了用于观测系统状态的观测器模型,并对此进行了仿真分析与实物测试,将系统状态的观测值与测量值进行对比,当观测器极点配置在合适位置时,可以得到较好的观测效果.

关键词： 电气拖动系统 双惯量弹性系统 Luenberger观测器 结构设计 系统状态 反馈控制

作者: 王浩 郝亮 杨明 徐殿国

作者单位: 哈尔滨工业大学 电气学院,黑龙江 哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国电气自动化与电控系统学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 48-51

在线出版日期: 2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）