基于工业机器人用位置伺服磁编码器的设计

摘要：

工业机器人执行机构不仅要动作可靠、准确,而且还必须运行平稳,反应迅速,动态特性好,这对电机本身及电机转子位置传感器均提出了较高的要求。磁编码器结构紧凑、成本低廉、可靠性能高,本文提出采用永磁同步电动机作为执行结构,采用磁编码器进行转子位置检测,分析磁编码器的工作原理,设计了磁编码器的信号处理电路,以及与电机控制DSP接口电路,采用绝对位置信号进行电动机的空间矢量控制,实验结果表明,系统控制效果良好。

关键词： 工业机器人 位置伺服 磁编码器 系统设计

作者: 张立华 吴红星 郑继贵 徐人恒

作者单位: 哈尔滨电工仪表研究所,哈尔滨150001 哈尔滨工业大学电气工程及自动化,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国·西安微特电机及驱动技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 77-81

在线出版日期: 2013-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）