小超调快过渡时间的电流环转速环设计

摘要：

本文提出了一种新的电流环、转速环双闭环系统的设计方法,该方法减小了经典设计方法小时间常数处理引入的误差,同时通过比例微分单元实现零极点对消,对消掉较大时间常数的极点,然后按照典型I型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过实验对比证明,本文提出的设计方法设计的系统具有超调量小、过渡时间快的优点。该方法能够用于对超调、过渡时间要求高的电流环、转速环双闭环系统设计。

关键词： 伺服系统 双闭环系统 结构设计 仿真分析

作者: 周文 王玮 李伟 谢朝夕 赵宇和 范薇

作者单位: 西北机电工程研究所,陕西咸阳712099

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国·西安微特电机及驱动技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 96-99

在线出版日期: 2013-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）