一种基于MATLAB的SINS解算方法实现

摘要：

利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算.

关键词： 捷联惯性导航系统 数据处理 姿态控制 计算机技术

作者: 张亚宁 朱涛 博军

作者单位: 海军工程大学导航工程系 武汉,430033

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 172-174

在线出版日期: 2013-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）