基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统
将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合,利用PLC来实现模糊自适应PID控制.相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法,文章在基于模糊控制规则表的基础上,提出了运用Matlab系统仿真工具,通过Matlab中的函数evalfis()求取模糊控制器在特定输入下的输出,然后取观测值,使用函数拟合的方法,得到模糊控制器的输入输出函数关系式,最后采用PLC作为控制器来实现这一函数关系,即直接由PLC实现函数运算来代替之前的表格查询语言,从而实现对伺服电机更为快速的控制;同时,对控制系统进行相应的仿真.仿真结果表明,文章提出的用PLC实现模糊自适应控制的方法,较之经典的PID控制方法,更能够满足系统的快速性要求,在实际应用中,可以有效减少系统的响应时间,提高系统的动态性能.
模糊自适应PID伺服控制系统 优化算法 动态性能 可编程逻辑控制 仿真分析
强明辉 何晓
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州,730050
国内会议
昆明
中文
180-181,183
2013-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）