水田作业轮式自动农业机器人的路径规划方法

摘要：

为使自动导航系统能在任意四边形田块控制插秧机自动行驶作业,本文首先设计了常规的矩形田块的自动插秧机路径规划方法,然后拓展到梯形田块,并进一步依据耕地拖拉机的机械特性和农艺要求,设计了其矩形地块的路径规划方法.该方法已经在田间或路面部分获得试验,表明该设计方法的正确性和可行性,获取最优路径提高水田作业效率、降低生产成本将使自动农业机器人具有实用性.

关键词： 水稻种植业 轮式自动农业机器人 路径规划 技术创新

作者: 张方明 陈舒杰 李渊 邓安平

作者单位: 浙江大学宁波理工学院 315100;宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司 315100 宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司 315100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届长三角科技论坛农机化分论坛

会议地点: 浙江金华

会议语种:中文

页码: 254-259

在线出版日期: 2013-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）