基于Kinect的重障者辅助洗浴器具手势控制系统设计

摘要：

对于长期卧床的重度残疾人和失能老人,他们需要对身体进行定期的清洁,这些都需要护理人员来帮助完成,重障者辅助洗浴器具的研究是针对以上人员而设计的.本文设计的控制系统利用微软传感器Kinect获取手势图像,在Visual Studio 2010开发平台下,通过调用开源OpenNI开发包中相关函数实现手势识别的算法,并将识别结果转换为控制信号通过PC与单片机的通信模块传送给以单片机为核心的控制系统,实现对电机的控制.实验表明,该系统满足对洗浴器具实时控制的要求,且具有较强的稳定性.

关键词： 重障者辅助洗浴器具 手势控制系统 图像处理 稳定性分析

作者: 龙海飞 刘咏梅 李相旭 毕德学

作者单位: 天津科技大学机械工程学院,天津 300222 北京出入境检验检疫局,北京 100026

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第24届计算机技术与应用学术会议(CACIS-2013)

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 159-164

在线出版日期: 2013-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）