浅谈汽车涂装喷涂机器人的安全与防错技术

摘要：

重点围绕汽车涂装喷涂机器人本身的安全及防错控制,结合对现场机器人与消防、机械化输送、喷漆室空调供排风的联锁控制,同时在机器人段喷漆室进出口加装有安全光幕、门磁、感应开关、急停按钮等安全及防错措施,保护了设备及人员安全.通过在喷漆室入口EMS无线数据传输读写数据信息,并结合超声波所识别的车型数据进行比对,做好了对机器人及车身防错,确保了对机器以及车身的安全.

关键词： 汽车工业 涂装工艺 喷涂机器人 安全控制

作者: 张肄飞 陈圣亮 杨报军 张宏伟

作者单位: 奇瑞汽车股份有限公司,安徽芜湖241009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013商用车、工程机械、轨道交通涂料涂装高峰论坛暨水性涂料涂装技术应用研讨会

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 47-49

在线出版日期: 2013-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）