高超声速飞行器的模糊预测控制
为了简化已有的高超声速飞行器纵向通道反步法控制,提出了一种基于预测模型的模糊控制器.针对高度子系统,通过对原模型进行转换得到四步预测模型.控制器设计仅需一个模糊系统对不确定部分进行估计补偿,可避免虚拟控制量的不断求取.稳定性分析证明了系统跟踪误差是一致终值有界的.与反步法相比,该策略大大简化控制器的设计复杂度.仿真验证了算法的有效性.
航天工程 高超声速飞行器 自适应模糊控制器 优化设计
王士星 孙富春 许斌
清华大学计算机科学与技术系,北京100084;海军航空工程学院控制工程系,烟台264001 清华大学计算机科学与技术系,北京100084 西北工业大学自动化学院,西安710072
国内会议
扬州
中文
22-27
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）