短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计
研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善.
网络控制系统 状态反馈控制器 优化设计 仿真分析
邓建球 郝翠 张正霞 曲宁
海军航空工程学院兵器科学与技术系,烟台264001 北京交通大学电子信息工程学院,北京100044
国内会议
扬州
中文
28-31
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）