复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法

摘要：

针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调平台的轨迹控制,弱化UAV对路径规划算法的要求,不仅能够降低集结问题的求解难度,而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力.仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性,多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结.

关键词： 无人驾驶飞机 调度管理 控制策略 仿真分析

作者: 张庆杰 王俊生 金忠庆 沈锡强

作者单位: 空军航空大学飞行器控制系,长春130022 空军航空大学飞行器动力系,长春130022 空军航空大学飞行模拟训练中心,长春130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 32-37

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）