融合图像边缘和区域特征的道路检测算法

摘要：

利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得图像的边缘和区域特征.最后,结合区域和边缘分割的互补特性,提出一个融合两者信息的分割算法,对不同条件下获得的车载视频进行图像分割,实现道路检测.实验结果表明,所提出的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割,而且算法具备较好的实时性和鲁棒性.

关键词： 智能汽车 自动驾驶技术 图像检测 优化运行

作者: 杨唐文 王敏杰 秦勇

作者单位: 北京交通大学信息科学研究所,北京100044;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京100044 北京交通大学信息科学研究所,北京100044 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 81-84

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）