一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现
讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控Water DancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.
水上行走机器人 红外遥控器 优化设计 性能测试
吴立成 李霞丽 郐新凯 杨国胜
中央民族大学信息工程学院,北京100081
国内会议
扬州
中文
116-119
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）