一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计
研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.
线性切换系统 非脆弱状态反馈控制器 优化设计 仿真分析
王斌 翟军勇 陈夕松
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京210096
国内会议
扬州
中文
148-152
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）