基于视觉显著性的突变运动目标跟踪
针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法.该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按“胜者为王”和“返回抑制”机制进行目标检测,并以检测结果为全局建议分布进行粒子采样,从而完成全局状态空间的搜索,有效地避免了陷入局部极大值.同时,为增强目标区域在视觉显著图中的显著性,将自底向上和自顶向下的计算模型相结合,根据目标模板对各个特征显著图进行自适应权值计算,并按权值融合产生视觉显著图.实验结果表明,针对不同类型的突变运动跟踪场景,该算法均能表现出较好的鲁棒性.
计算机技术 粒子滤波跟踪算法 信息处理 性能测试 精度控制
苏迎娅 赵清杰 郭伟 王博
北京理工大学计算机学院,北京100081;北京理工大学智能信息技术北京市重点实验室,北京100081
国内会议
扬州
中文
174-178
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）