基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法
为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,通过分析传感器采集数据与模版数据之间的相关性信息来实现步行模式的预识别.实验结果表明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模式的方法是有效的,可使假肢及时调节、及时动作,增强了假肢的智能性,该技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值.
智能假肢 数据处理 模式识别 精度控制
苟斌 刘作军 赵丽娜 杨鹏
河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130 河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130;智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心,天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心,天津300130
国内会议
扬州
中文
192-196
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）