基于JAVA的新型ARV水下机器人通信及控制系统的实现
ARV是一种全新概念的水下机器人,它综合遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,自带能源并通过光纤与母船联系,可以在复杂环境下实现自主、遥控和监控3种模式下的中等范围搜索、定点观测以及水下轻作业.本文提出一种基于JAVA开发的ARV通信及控制系统,它能够实现ARV的运动操纵、自动驾驶、设备控制、状态检测、故障报警、视频监视、声纳探测和数据交换记录,同时提供信息监测、工作过程记录及保障系统安全的功能.
水下机器人 通信机制 控制系统 数据处理
王宇雪 朱大奇
上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,上海,201306
国内会议
扬州
中文
7-11
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）