基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现

摘要：

本文以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用.基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现.研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点.

关键词： 救援机器人 远程操控 软件设计 多线程技术

作者: 顾小波 朱佩 谈英姿 许映秋

作者单位: 东南大学自动化学院,江苏南京,210096 东南大学机械工程学院,江苏南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 16-20

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）