一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构
本文围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法.并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力.运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析.研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用.
多移动搬运机器人 系统结构 工程应用 模拟仿真
秦颖 李涛 张智勇 邹敢
昆明理工大学机电学院,云南昆明,650093 昆明理工大学机电学院,云南昆明,650093;昆明船舶设备集团有限公司,云南昆明,650051 昆明船舶设备集团有限公司,云南昆明,650051
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21-27
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）