DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用

摘要：

针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法.首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法,并给出了算法流程;最后,通过仿真实验,验证了该方法的有效性.仿真结果表明,该方法可以满足目标模型变化的跟踪问题要求,而且估计误差较小,可以基本达到与集中式跟踪方法相当的效果.

关键词： 无人机 目标跟踪 运动模型 分布式估计法

作者: 石晓航 梁青阳 张庆杰 王俊生 沈锡强

作者单位: 空军航空大学飞行器控制系,吉林长春,130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 52-57

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）