基于交会轨道的空间操作任务自动规划方法
当前对空间操作任务的规划主要集中在轨道层面,而对载荷动作的规划研究较少.由于载荷的工作受系统状态和资源等的制约,因此对实际任务而言,仅有轨道规划还不够,还需要对动作进行规划.为了实现动作层的自动规划,本文提出了一种基于路径的空间操作任务自动规划方法.该方法在利用交会轨道规划算法对接近轨道进行规划的基础上,根据相关载荷的工作参数自动生成完成任务所需要的初始动作序列,并利用前向检测后向推理算法对动作序列中的冲突进行检测和修复,直至冲突得到消解.以一个空间抓捕任务为例进行了规划,验证了所述方法的有效性.
飞行器 空间操作 自动控制 模拟仿真
崔吉祥 吴斌 黄学祥 谭谦
北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094
国内会议
扬州
中文
63-67
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）