智能轮椅嵌入式手势控制系统设计与实现

摘要：

目前智能轮椅的手势控制系统多基于通用PC机,针对其携带不方便、功耗大、成本高等缺点,设计了一种嵌入式手势控制系统.该系统采用S3C2440为微处理器的ARM9核心板作为硬件平台,Linux操作系统作为软件平台,运用AdaBoost算法和Kalman滤波器实现了手势识别,并利用Qt/Embedded图形开发环境完成了嵌入式人机交互界面的设计.实验证明,该嵌入式手势控制系统能很好地应用在智能轮椅上,平均识别率为95.3％.

关键词： 智能轮椅 嵌入式手势控制系统 人机交互

作者: 罗元 杨杨 张毅 黎胜晖 陈凯

作者单位: 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,光纤通信技术重点实验室,重庆,400065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 68-72

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）