微小型空中机器人大容量数据记录仪的设计与实现
为了满足微小型空中机器人对数据记录的需要,本文提出一种采用PIC18LF4550微控制器和Flash存储器实现大容量、快速存储、质量轻、体积小的数据记录仪设计方案,功能单元包括Flash存储模块、接口模块、电源转换模块、模式检测等模块,设计开发了相应程序.测试和应用结果表明:该数据记录仪存储速度快,能够对输入速度为4000Byte/s的数据可靠存储;通过USB接口,实现数据高速输出;存储容量大,达到了1Gbyte;功耗低,体积和质量能够满足微小型空中机器人的需求.通过模式检测模块的设计,数据记录仪能自动识别工作在数据存储模式或数据读出模式,使用方便、可靠.
空中机器人 数据处理 系统设计 功能优化
查长流 丁希仑 俞玉树
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100191;中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100191
国内会议
扬州
中文
77-83
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）