基于气压传感器的无人机高度测量系统

摘要：

利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统.同时利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度测量值.实验结果表明,高度测量系统精度可达0.23 m,输出频率可达360 Hz,能够满足四旋翼无人机飞行控制对飞行高度数据的基本要求.

关键词： 无人机 飞行控制 高度测量系统 信息处理

作者: 茹滨超 鲜斌 宋英麟 曹美会

作者单位: 天津大学电气与自动化工程学院,天津大学机器人与自主系统研究所,天津市过程检测与控制重点实验室,天津,300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 94-97

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）