基于车载双目立体视觉的运动障碍检测
本文提出了一种基于多视几何约束的车载双目立体视觉运动障碍检测算法.研究结果表明:多视极线约束有效地解决了当相机和障碍同方向运动时对极几何无法检测运动障碍的问题.在粒子滤波框架下,以多视极线约束为状态观测,可同时检测和跟踪多个运动障碍.不同场景实际数据集上的实验结果证明:该方法具有鲁棒性和有效性.
图像识别 运动障碍检测 立体视觉 几何约束
孙浩 周石琳 邹焕新 王程
国防科学技术大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073 厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门,361005
国内会议
扬州
中文
113-116
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）