基于肌电信号的膝关节力矩识别方法

摘要：

针对动力型膝上假肢力矩控制问题,本文提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法.首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩.然后,建立支持向量机回归模型预测动力型假肢需提供的助力,驱动电机使其实现期望运动.仿真实验结果表明:该方法能够成功地识别膝上假肢所需提供的助力,所选方法具有可行性.利用残肢肌电信号可以识别膝关节力矩,为动力型膝上假肢的力矩控制提供了理论依据.

关键词： 膝假肢 力矩预测 模式识别 数值仿真

作者: 陈玲玲 杨鹏 耿艳利 刘作军

作者单位: 河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130;河北省控制工程技术研究中心,天津,300130 河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 117-121

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）