多机器人系统任务分配问题的建模与求解
针对多机器人系统任务分配方式信息量大,数据处理复杂,得不到到最优的问题,提出一种基于分布式任务分配方式的建模方法.该方法从寻求最优解或次优解角度出发,对多机器人系统任务分配问题进行形式化描述.基于这种形式化的描述方法,提出一种基于组合拍卖法的分布式的多机器人任务分配的建模方法.研究结果表明:该方法能够有效地为任务分配问题提供最优解或次优解.
机器人 任务调度 线性规划 组合拍卖法
苏丽颖 么立双 李小鹏 杜峰
北京工业大学机电学院,北京,100124
国内会议
扬州
中文
122-125
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）