匹配滤波和ICA消除触觉传感器工频噪声

摘要：

针对触觉传感器信号易受机器人动力系统的电磁干扰而带来工频噪声,设计一种采用匹配滤波和独立分量分析消除触觉传感器工频噪声的新方法.首先通过匹配滤波判断触觉传感器信号中是否含有工频噪声,其次运用独立分量分析法消除相应的工频干扰.实验结果表明:匹配滤波可以有效判断传感器信号是否受到工频干扰,独立分量分析法不仅能够有效地消除传感器信号中的工频噪声,且不会对其他频率成分造成影响,具有良好的工频滤波效果.

关键词： 触觉传感器 工频噪声 匹配滤波 独立分量分析

作者: 席旭刚 朱海港 高发荣 高云园

作者单位: 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,浙江杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 145-149

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）