会议专题

基于主动视觉的测距方法

本文提出一种基于主动视觉的测距方法,采用主动视觉标定算法计算摄像机内参数矩阵,在摄像机光轴与世界坐标系的夹角已知的前提下,通过光轴、像平面、标定平面等几个部分之间的几何关系,求解出光心到标定平面的距离即摄像机到标定平面的距离.该方法对测距设备的要求较低,简单易行且能保证测距精度,具有较高的应用价值.

摄像机标定 视觉测距 数据处理

孟宇 付贤杰 刘立

北京科技大学机械工程学院,北京,100083 北京科技大学机械工程学院,北京,100083;北京安期生技术有限公司,北京,100083

国内会议

2013年中国智能自动化会议

扬州

中文

273-278

2013-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)