基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律.并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿真研究.仿真结果表明:经改进的趋近律不仅能直接平滑地预测内部参数的摄动和外部扰动,而且不必满足匹配条件,提高了系统的动态品质和鲁棒性.该控制器在有干扰状况下取得了较好的控制效果.
船舶航向 离散滑模 控制器 参数设计 仿真分析
肖海荣 闰红华 马荣琳 韩耀振
山东交通学院信息科学与电气工程学院,山东济南,250357 山东迪生电子有限公司,山东济南,250300
国内会议
扬州
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2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）