基于光纤陀螺寻北仪转位系统的模糊免疫自适应PID控制

摘要：

研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法.为了提高转位精度,综合这3种控制算法,设计一种模糊免疫自适应PID控制器,对寻北仪的转位系统进行精确控制.研究结果表明:与传统PID控制算法相比,该方法将寻北精度提高到0.015.以内,实现了对转位控制快速精确的稳定调节,提高了光纤陀螺寻北仪的寻北精度.

关键词： 模糊控制 光纤陀螺寻北仪 转位系统 免疫反馈机理

作者: 甄凡凡 李邓化 段苛苛

作者单位: 北京信息科技大学自动化学院,北京,100101 北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 37-41

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）