高超声速飞行器多速率神经高度控制
针对高超声速飞行器的纵向动力学的特点,对于快变动力学的高度子系统,通过变换将高度指令转换为航迹角跟踪问题,虚拟控制量通过标称量反馈并采用神经网络逼近不确定项.速度子系统被看作慢变动力学,为有效利用发动机信息,速度子系统应用了不同于高度子系统的采样速率.研究结果表明:控制器能够保证所有相关信号半全局最终一致有界:仿真结果验证了算法的有效性.
高超声速飞行器 神经网络 多速率采样系统 离散控制器
王士星 孙富春 田亮
清华大学计算机科学与技术系,北京,100084;海军航空工程学院控制工程系,山东 烟台,264001 清华大学计算机科学与技术系,北京,100084 河北师范大学数学与信息科学学院,河北 石家庄,050024
国内会议
扬州
中文
47-51
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）