基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制
针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法.非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能.把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神经网络扰动观测器进行估计,构造补偿控制信号加入到系统中.通过引入气动参数偏差和干扰力矩对所设计的控制方法进行仿真,并与传统动态逆方法的控制器进行对比,研究结果表明:本文的RLV姿态控制方法对于参数不确定性和外扰具有较强的鲁棒性,弥补了动态逆方法要求模型精确这一不足.
飞行器 姿态控制 模糊神经网络 扰动观测器 非线性动态逆
白辰 任章 樊壵 李菁菁
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191
国内会议
扬州
中文
58-62
2013-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)