直流电机调速系统加速度仿人智能控制

摘要：

分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制.在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性.

关键词： 直流电机 调速系统 仿人智能控制 加速度

作者: 赵中原 李楠 马勤勇 黄建明 王牛

作者单位: 重庆大学自动化学院,重庆,400030 重庆大学自动化学院,重庆,400030;东北大学自动化研究中心,辽宁沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 63-68

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）