引入置信度方法的变参数路面附着系数非线性观测器

摘要：

为了提高观测器估计精度并针对大多数采用固定观测器增益的现状,根据Lyapunov稳定性条件采用变参数方法,实现观测器增益的自适应调整.目前大多数观测器估计值为利用附着系数并不是峰值附着系数,因此引入置信度的方法,即通过带补偿度的神经网络模糊算法计算置信度从而估算峰值附着系数.采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明设计的非线性观测器是有效的,估计精度满足工程要求.

关键词： 车辆 路面附着系数 非线性观测器 稳定性控制 置信度

作者: 罗文发 吴光强 郑松林

作者单位: 同济大学汽车学院,上海,201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海,201804 同济大学汽车学院,上海,201804 同济大学汽车学院,上海,201804;上海理工大学汽车研究所,上海,200093

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 75-81

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）