基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制

摘要：

针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器.Backstepping的设计方法用来补偿模型中的不匹配性不确定性,以保证飞行器跟踪理想的高度、速度、攻角、机体角和俯仰角速率的变化轨迹.利用基于Lyapunov的稳定性分析用来保证控制器状态的渐进稳定性.基于MATALB的数值仿真结果证明设计的控制器的有效性.

关键词： 吸气式高超声速飞行器 自适应控制 动力学模型 仿真分析

作者: 廉成斌 史留保 任章

作者单位: 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 92-97

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）